2016 - 2019: Trước khi ra mắt

• Allen đã từng là thực tập sinh của JYP. Anh gia nhập JYP vào năm 2016 và rời JYP vào năm 2018. Anh đã tham gia chương trình sống còn tuyển chọn thành viên Stray Kids và được cho là ra mắt cùng với Stray Kids nhưng rốt cuộc lại không lọt vào đội hình cuối cùng.
• Serim đã từng là thực tập sinh của YG. Anh là người chiến thắng cuối cùng trong buổi thử giọng của YG từ ‘'Bundang LJ Dance Academy School School'' năm 2017.
• Jungmo đã từng tham gia chương trình sống còn Produce X 101 của Mnet với tư cách là những thực tập sinh nam đại diện cho Starship nhưng bị loại ở hạng 12 tập chung kết.
• Wonjin đã từng là thực tập sinh của Big Hit. Năm 2019, anh tham gia chương trình sống còn Produce X 101 của Mnet với tư cách là những thực tập sinh nam đại diện cho Starship nhưng bị loại ở hạng 19 trong tập chung kết.
• Minhee từng xuất hiện trong MV Thirst của Mad Clown, Ailee. Năm 2019, anh tham gia chương trình sống còn Produce X 101 của Mnet với tư cách là những thực tập sinh nam đại diện cho Starship. Chương trình kết thúc, Minhee trở thành thành viên X1 với hạng 10.
• Hyeongjun cũng tham gia chương trình sống còn Produce X 101 của Mnet với tư cách là những thực tập sinh nam đại diện cho Starship. Chương trình kết thúc, Hyeongjun trở thành thành viên X1 với hạng 4.

2020: Ra mắt

Nhóm đã ra mắt với 9 thành viên Serim, Allen, Woobin, Taeyoung, Seongmin, Jungmo, Wonjin, Hyeongjun, Minhee vào ngày 14 tháng 4 năm 2020 với mini album Season 1. Hideout: Remember Who We Are và đã bán được hơn 100.000 bản trong tháng 4 năm 2020, trở thành nghệ sĩ tân binh Hàn Quốc bán chạy nhất vào năm 2020, tính đến tháng 8 năm 2020.[1][2]

Cravity đã đạt vị trí cao nhất trên Bảng xếp hạng Billboard Social 50 ở vị trí thứ 12. Họ là nhóm nhạc Hàn Quốc thứ năm lọt vào Social 50, cũng như là nghệ sĩ tân binh duy nhất của Hàn Quốc lọt vào bảng xếp hạng Billboard's Social 50 năm 2020.[3]

17 tháng 6, Cravity đã phát hành một video âm nhạc cho bài hát "Cloud 9" của họ, một ca khúc trước đó trong mini album debut của nhóm. Sau đó, họ đã bắt đầu quảng bá bài hát này trên các chương trình âm nhạc.[4][5][6]

5 tháng 8, Cravity thông báo họ sẽ trở lại đầu tiên với mini album Season 2. Hideout: The New Day We Step Into vào ngày 24 tháng 8 năm 2020 với ca khúc chủ đề "Flame". Lời bài hát trong album do hai thành viên Serim và Allen viết.[7][8][9]

13 tháng 8, tại lễ trao giải Soribada Awards 2020, Cravity đã giành được "Giải thưởng nghệ sĩ mới", giải thưởng đầu tiên của họ kể từ khi ra mắt. 24 tháng 8, Cravity phát hành album thứ hai của họ, Season 2. Hideout: The New Day We Step Into.[10]

1 tháng 9, Cravity đã có chiến thắng đầu tiên trong chương trình âm nhạc The Show của họ trên SBS MTV' với "Flame".[11]

28 tháng 9, tại lễ trao giải Brand Of The Years, được tổ chức bởi Ủy ban Thương hiệu Người tiêu dùng Hàn Quốc, Cravity đã giành được "Giải thưởng tân binh năm".

21 tháng 10, nhóm cho ra mắt mv âm nhạc " Ohh Ahh" và bắt đầu quảng bá bài hát trên các show âm nhạc.

2021

19 tháng 1 , Cravity trở lại với mini album Season 3. Hideout: Be Our Voice với ca khúc "My Turn"[12]. Ba thành viê Serim, Allen và Wonjin đã tham gia viết lời cho album này